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Heiligenzimmern liegt an der L390 ca. 5 Autominuten von der A 81 entfernt. Von der Ausfahrt Sulz/Vöhringen kommend erreicht man Heiligenzimmern über die L409. Aus Rosenfeld und Geislingen führt die L415 zur L390 nach Heiligenzimmern. Die L390 verläuft von Heiligenzimmern weiter nach Gruol. Direkte Straßenverbindungen führen zudem nach Renfrizhausen (K5510) und Binsdorf (K7122).