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Heiligenzimmern ist der nördlichst gelegene Stadtteil der Stadt Rosenfeld und liegt am nordwestlichen Rand des Zollernalbkreises. Die verkehrsgünstige Lage durch die Nähe zur Autobahn A81 wird noch dadurch begünstigt, dass sich Heiligenzimmern ziemlich genau in der Mitte zwischen Stuttgart und Bodensee befindet. Bemerkenswert ist auch, dass die Gemarkung Heiligenzimmern am Schnittpunkt der 3 Regierungsbezirke Tübingen, Karlsruhe und Freiburg liegt.